Interface for weighing devices/Schnittstelle für Waagen.

The CAN in Automation (CiA) association has released version 2.0.0 of the CiA 461 profile specification series. 

This series comprises four parts specifying the CANopen interfaces of weighing devices. A simple CANopen weighing network consists of load cells, compensation sensors, scales and HMIs (human machine interface) or indicators. Such a network can comprise several devices of the same kind. Load cells and scales feature optionally locally or remotely connected compensation sensors. Scales provide optionally locally or remotely connected indicators. These devices are controlled and operated by a weighing process control entity located typically in the scale. 

This device supports also CANopen manager capabilities (NMT producer, configuration manager, and error control services such as Heartbeat) to configure, control, and monitor the other CANopen devices. If a scale does not provide a weighing controller, the corresponding functionality can be implemented in a PLC (programmable logic controller) or an industrial PC.

Version 2.0.0 of CiA 461 series introduces functional safety features as standardized in EN 50325-5 (CANopen Safety). The profile documents specify SRDOs (safety-related data objects). They are mapped to two Classical CAN data frames containing bit-wise inverted information using different CAN-IDs. The trade-for-sale function is the same as in the previous version. Also, the authentication and encrypting functions have not been changed.

Weighing systems compliant with this CANopen profile are intended for industrial applications including truck scales and weighbridges. On-board weighing equipment with CANopen connectivity is specified in the CiA 459 series.

CANopen-Profil für Waagen
Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat die Version 2.0.0 der Profil-Spezifikation CiA 461 herausgegeben. 

Die vierteilige Spezifikation beschreibt die CANopen-Schnittstellen von Lastzellen, Waagen und Anzeigegeräten. Von diesen Geräten können mehrere Instanzen an das CANopen-Netzwerk angeschlossen werden. Lastzellen und Waagen können zusätzlich über CANopen, Daten von Kompensationssensoren erhalten (z. B. bei unterschiedlichen Außentemperaturen). Diese Sensoren können aber auch bereits in der Lastzelle oder der Waage eingebaut sein.

Die Wiegesteuerfunktion für das Gesamtsystem ist typischerweise in einer Waage untergebracht. Diese Waage ist dann auch der CANopen-Manager mit der NMT-Producer-Funktion. Alternativ kann die Wiegesteuerung auch in einer speicherprogrammierbaren Steuerung oder einem Industrie-PC implementiert werden.

Die Version 2.0.0 von CiA 461 spezifiziert auch eine funktional-sichere Kommunikation entsprechend der europäischen Norm EN 50325-5 (CANopen-Safety). Dazu sind in dem Profil SRDOs (Safety-related Data Objects) beschrieben. Diese verwenden zwei CAN-Datenframes mit bit-weise invertiertem Inhalt, die unterschiedliche CAN-Identifier nutzen. Die „Trade-for-sale“-Funktion ist identisch mit der, in der vorherigen Version beschriebenen. Authentifizierung und Datenverschlüsselung wurden ebenfalls nicht geändert.

Wiegesysteme, die der Profilspezifikation CiA 416 entsprechen, sind für industrielle Anwendungen gedacht. Sie umfassen auch LKW-Waagen und Brückenwaagen. On-board-Wiegegeräte mit CANopen-Schnittstellen sind in der Profilreihe CiA 459 spezifiziert.

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